sd834

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AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

厦门航拓电气有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
   
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国际开放式系统研究存在的问题

首先，开放式控制系统的概念不清晰，没有解决开放控制系统的平台问题。各系统所采用的体系结构并不一致，相互之间缺乏兼容性和互换性，因而各系统软硬件不具备可移植性和互操作性。

其次，没有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系统。软件开发思想与技术落后，始终处于甚至低于结构化程序设计的水平。没有充分利用面向对象、软件重用等软件工程中的新理论、新技术，而这些正是实现开放性控制系统的关键所在。

此外，产品的升级、更新、修改和维修仍然依赖于生产厂家，没有提供相应的开发工具和环境，用户无法把自己的或任何第三方的思想或产品融入到系统中去。

PC-BASED控制系统

历史上，VME总线工业控制机一直是许多嵌入式应用的机型[6]。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME总线，1996年的新标准VME64（ANSI/VITA1-1994）将总线数据宽度提升到64位，大数据传输速度为80Mbps。由Force Computers制定的VME64x总线规范将总线速度提高到了320Mbps。VME总线工控机是实时控制平台，大多数运行的是实时操作系统，并由OS制造商提供专用的软件开发工具开发应用程序。VME总线新产品已经采用了500MHz的Pentium Ⅲ处理器。

由于用户希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的操作系统和开发工具，导致了开放式桌面PC在工业环境中的直接应用。除了VME总线工控机外，产生了一系列基于PC的、与ISA/PCI总线标准兼容的嵌入式工控机，其中比较有代表性的是CompactPCI/PXI总线、AT96总线、STD总线、STD32总线、 PC/104和PC/104-Plus总线嵌入式工业控制机。

随着Intel CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架构演变成事实上的标准（Wintel），ISA/PCI总线加固型工业PC（IPC）开始向工业领域渗透。然而，虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点：不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数（大4个）等。因此。

IMMFP12
IMMPI01
IMMPI02
IMPCC01
IMQRS02
IMQRS12
IMQRS22
IMRIO02
IMSED01
IMSER02
IMSET01
IMSPM01
INBIM02
INBTM01
INDDM01
INICT01
INICT03
INICT03A
INICT12
INICT13A
INIIT01
INIIT02
INIIT03
INIIT12
INIPT01
INIPT02
INLIM02
INLIM03
INNIS01
INNIS11
INNIS21
INNPM01
INNPM11
INNPM12
INNPM22
INNTP01
INPBS01
INPCI01
INPCI02
INPCT01
INPPT01
INPTM01
INSCS01
INSEM01
INSOE01
INSPM01
INTKM01
IPBLC01
IPBLK01
IPCHS01
IPCHS02
IPECB11
IPECB13
IPFAN11
IPFAN14
IPFCH01
IPFLD01
IPFLD125
IPFLD24
IPFLD48
IPMON01
IPSYS01
ITCTU03
ITCTU04
ITCTU11
P-HA-MCL-110000000
P-HA-MCL-210000000
P-HB-IOR-8000N200
P-HB-IOR-80010000
PHAREPRFO10000
PHARPS00010000
PHARPS00200000
PHARPS02010000
PHARPS02200000
PHARPS03000000
PHARPS11000000
PHARPS11010000
PHARPS11100000
PHARPS21000000
PHARPS21010000
PHARPS21200000
PHARPS32000000
PHARPS32010000
PHARPS32200000
PHARPS40000000
PHARPSCH100000
PHARPSFAN03000
PHARPSPEP11013
PHBAIN1200S100
PHBAIN12010000
PHBAIN2200S100
PHBAOT1500S100
PHBBLK10000100
PHBBLK10010000
PHBDIO4000R100
PHBDOT1000S100
PHBRMU1000N100
PHBRMU10010000