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　控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

HF154S
HF154S-A48
HF204BS-A48/OSA18-100
HF54T
HF75T-A48
HF-H104T
HF-H105T-A48
HG154T
HN371
HN751
HN761
HN793A/HN791 M70CF卡槽
HPG-11B-05-F0999-SP1
HPG-11B-45-F0999-SP1
HR113C
HR513A
HR531C
HR741
HR761
IMCAM15BSD00DGV700
DSQC664 3HAC030923-001
IRC56轴3HAC14546-6
IRC5电源模组3HAC14551-2
ishiihyoki 超音波IUS24
JANCD-JSP04-1
JANCD-MCP10 安川MCP10
JANCD-MIO10 安川MIO10
JZNC-JOP15J-4
JZRCR-YPP01-1安川
Kawasaki川崎 50817-1220
Kawasaki川崎 50817-1323
KEBA机械手 SX TPU2 16/64
3HAC023195-001/02
KEYENCE基恩士控制 CV-5700 .
CV-5500.
CV-3500
KSG-502HFCS
KUKA KSD1-64KSD1-48
FDA-6020R
LP-ADP40SUNX神视触摸屏
LQ084V1DG21
AA084VD02
LM64P101液晶屏
MC07B0008-5A3-4-00
MC111B BN624A813G56
MC161 记忆卡MC852A
MC161/BN634A44G52
MC161-1
MC301D BN624A822G53
MC303 MC303D 板
MC303B BN624A828G52
MC303D BN634A018G51 板
MC411B