A16b 3200 0260 模块详情

厦门航拓电气有限公司现货销售 0592-5072116 Q Q：565167042


BRS397W271ACA
BRS397W361ACA

BRS397W571ACA
BRS397W661ACA
BRS39AW361ACA
BRS39AW661ACA

BRS39AWA61ACA
BRS39BW461ACA
BRS39BW761ACA
BRS397W361FCA

BRS39AW361FCA
BRS39BW461FCA
BRS397W360ACB
BRS397W271ACB

BRS397W361ACB
BRS39AW361ACB
BRS397W661FCA
BRS39AWA61FCA

BRS39BW761FCA
BRS397W270ABA
BRS397W360ABA
BRS397W660ABA

BRS397WA70ABA
BRS39AW270ABA
BRS39AW360ABA
BRS39AW560ABA

BRS39AW660ABA
BRS39AWA70ABA
BRS39BW460ABA
BRS39BW470ABA

BRS39BW760ABA
BRS39BW770ABA
BRS39BWM70ABA
BRS397W270ACA

BRS397W360ACA
BRS397W660ACA
BRS39AW360ACA

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。